Son el órgano externo del sentido de la audición, por regla general son puntiagudas de forma triangular. Poseen 32 músculos que le permiten girarlas de forma independiente hasta 180º (pinnas). Los canales semicirculares, que se encuentran dentro del oído interno, están llenos de un fluido y son importantes para mantener el equilibrio. Estos están altamente desarrollados en los gatos, lo que explica su agilidad y excelente sentido del equilibrio. Oyen frecuencias muy altas de sonido en torno a 50.000Hz.